本实用新型涉及条形码打码领域，具体涉及一种能够自动识别位置的条形码打码装置，包括驱动机构、第一传送机构、定位系统和第二传送机构，定位系统固定安装在地面上用于固定工件，第一传送机构固定设置在定位系统的顶端，驱动机构固定设置在第一传送机构的外侧用于驱动第一传送机构运动，第二传送机构固定设置在第一传送机构的内部中间，定位系统包括固定机构、旋转机构和反馈机构，旋转机构固定设置在地面上，固定机构固定安装在旋转机构的顶端用于固定工件，本实用新型通过反馈机构能够自主识别打码区，提高了成品率，节省了原料，并且本实用新型通过旋转机构可以自动将工件旋转至合适的位置，不需要工人刻意摆放，减少了工人的工作量。