本实用新型公开了一种前翻式垃圾车，包括汽车底盘，汽车底盘上安装有垃圾箱，大臂通轴的两端均铰接有大臂，大臂翻转油缸的输出杆端部与大臂铰接，大臂主体、收缩臂之间铰接有大臂收缩油缸，收缩臂上转动安装有叉子通轴，叉子通轴上安装有两个用于插设自翻式小箱的叉子，箱体的一侧固定有两个滑道角钢，两个滑道角钢之间活动安装有滑板，滑板的一侧表面铰接有连接臂，第一连接板的一端通过焊接固定安装有抱臂，该前翻式垃圾车可以对垃圾桶进行夹持、翻转和垃圾倾倒，降低了劳动强度，提高了工作效率，可以调节抱臂的活动范围，方便对垃圾桶进行搬运、倾倒，同时可以避免汽车整体高度过高造成行动受限。