外骨骼专用关节
授权
摘要
本实用新型涉及一种外骨骼专用关节,包括两块可与外骨骼固接的安装板以及设置在两块安装板之间的至少一块连接板;所述安装板靠近连接板的一侧端面,以及连接板的两侧端面都分成两部分,一部分设有啮合齿,另一部分为朝同一端啮合齿方向逐渐收缩的斜面;所述安装板和连接板统称为关节构件,所述关节构件分成平行设置的两层,其中,所述连接板的两端分别与位于同一层且相邻的关节构件通过啮合齿相互啮合,所述连接板的两端分别与位于不同层且相邻的关节构件铰接。本实用新型能够保证关节使用时的安全性,避免反向弯曲对人体骨骼带来的伤害;同时,该关节可以贴身设置,使外骨骼在关节部分更加符合人体使用习惯。
基本信息
专利标题 :
外骨骼专用关节
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021000226.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-04
授权号 :
CN212352013U
授权日 :
2021-01-15
发明人 :
周鹏万建新喻长江许竟文张新菊陈轶凡徐松仲路
申请人 :
上海阿力智能科技有限公司
申请人地址 :
上海市金山区金山工业区夏宁路666弄58_59号2289室
代理机构 :
南京行高知识产权代理有限公司
代理人 :
赵洪玉
优先权 :
CN202021000226.9
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J17/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-01-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN212352013U.PDF
PDF下载