本实用新型提供了一种用于pcb检测设备的印制板升降结构，包括：驱动装置；传动组件，所述传动组件与所述驱动装置连接；放置组件，包括放置板及第一连接件，所述放置板与第一连接件连接固定，所述第一连接件上设有限位通道，所述第一连接件与传动组件连接，所述驱动装置通过驱动所述传动组件运动，而带动所述放置组件升降；支撑组件，包括支撑架与限位柱，所述限位柱固定在所述支撑架上，且所述限位柱与所述限位通道适配。通过限位通道与所述限位柱的适配，防止所述放置组件在升降过程中出现晃动的情况，从而有效地提高了所述印制本印制板升降结构在升降过程中的稳定性。