本实用新型公开了一种皮带机尾轮清理装置，包括设置在输送带尾轮侧面下方的刮刀，刮刀底部设置有固定架，且刮刀背面焊接有导料板，刮刀为三角板结构的凹弧面，且凹弧面的弧度与尾轮的表面相适配。本申请在运行过程中，输送带尾轮逆时针旋转，当输送带尾轮上粘有的物料厚度高过刮刀时，刮刀就会将旋转的输送带尾轮上的物料刮掉，从而保证输送带尾轮的干净，避免输送带尾轮因物料粘住使半径增大，从而避免输送带尾轮对输送带的过度拉伸，进而减少对输送带的拉伤及磨损，从而增强输送带的使用寿命。本申请在输送带尾轮有结料时刮刀随时将其清理掉，让输送带尾轮始终保持直径不变化，杜绝因尾轮结料造成皮带跑偏、打滑、拉伤及磨损的情况发生。