本实用新型公开了一种肠镜检查治疗机械手臂，定位组件包括有万向底座、悬挂升降柱和固定锁，可随意移动机械手臂的位置以适应患者检查或治疗，且不单一固定在检查床上，适用于多张检查床，同时因固定锁的设计可调节悬挂升降柱的高度，因连接件的设计可收缩伸缩杆，从而高度可调节且收缩方便；工作组件包括有压腹垫和肠镜固定夹，所述压腹垫和肠镜固定夹均可拆卸连接伸缩杆，根据使用需求选择对应的适用工具，患者检查时采用压腹垫，患者治疗时采用肠镜固定夹；设计有动力组件，包括有伸缩杆和脚踏开关，所述伸缩杆控制压腹垫或肠镜固定夹的位置，医护人员通过脚踏开关即可直接控制伸缩杆，使用便捷，减轻医护人员的工作量。