一种机器人末端防喷胶管路缠绕的装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人末端防喷胶管路缠绕的装置，包括缠绕盒组件、机器人五轴、机器人六轴、缠绕盒连接块、喷胶折弯弹簧管路、机器人末端夹具和销钉，所述缠绕盒组件包括上缠绕盒、第一通孔、第一通槽、下缠绕盘、第二通槽和第二通孔，该实用新型相较于现有的喷胶机器人，采用了缠绕盒组件，该组件结构简单，小巧轻便，具有良好的防护性能，能使机器人末端夹具连接的喷胶管路不会环绕在机器人末端大于360度，这使得末端显得更为美观简洁，而且易清洗喷溅上去的残胶，保持了设备的整洁干净，以及不会使得喷胶管路的折断，延长了喷胶管路的折弯寿命，同时不会对折胶管影响出胶量，具有良好的实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人末端防喷胶管路缠绕的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020970098.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-01
授权号 ：
CN212170448U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
吕斯超黄劲煌
申请人 ：
福建省华宝智能科技有限公司
申请人地址 ：
福建省泉州市晋江市陈埭镇江头村环村路东221号
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汤东凤
优先权 ：
CN202020970098.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J19/00 B05C11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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