一种四轴冲压工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种四轴冲压工业机器人，包括固定箱，固定箱上方设有顶板，顶板后端设有支撑杆，支撑杆底部通过焊接固定有旋转轴，旋转轴底部通过焊接固定在固定箱上，支撑杆内侧通过轴承固定有螺纹轴a，螺纹轴通过螺纹固定连接顶板，顶板底部中间前后两端均通过焊接固定有前后伸缩臂的一端，前后伸缩臂内侧通过轴承固定有螺纹轴b，螺纹轴b(17)的一端通过套装固定有步进电机b的转轴，步进电机b通过螺钉固定在前后伸缩臂内壁，前后伸缩臂底部中间设有左右伸缩臂，左右伸缩臂顶部通过螺纹连接固定在螺纹轴b上；本一种四轴冲压工业机器人具有多方向调节、工作稳定、可根据材料不同进行调节冲压力度的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种四轴冲压工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020968738.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-01
授权号 ：
CN213002329U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
陈龙耀
申请人 ：
江西龙恩自动化设备有限公司
申请人地址 ：
江西省宜春市经济技术开发区
代理机构 ：
北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
田黎绒
优先权 ：
CN202020968738.8
主分类号 ：
B21D55/00
IPC分类号 ：
B21D55/00 B30B1/32 B30B15/26
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D55/00
专门适用于包含在此小类的装置或机械的保护机器或操作者的安全设备
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
