本实用新型涉及一种便于安装的机械手臂固定座，包括底座，所述底座的顶端中间位置处开设有凹槽，所述凹槽内对称滑动设有滑板，所述滑板的顶端均位于所述底座的上方，所述滑板的顶端设有插杆，所述凹槽的底端内壁上对称开设有多个定位槽，所述所述滑板之间相邻的一侧均滑动设有夹板，所述底座的顶端对称固定设有与所述滑板相匹配的滑轨，所述滑板内开设有滑槽一、滑槽二和滑槽三，所述滑槽一位于所述滑板的上部，所述滑槽二位于所述滑板的中部，所述滑槽三位于所述滑板的下部，且所述滑槽二和所述滑槽三均位于所述滑槽一的正下方，本实用新型结构简单，使用方便，可以方便对机械手臂进行安装或拆卸，从而便于对装置进行维修或维护。