本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种公路勘测用无人机,包括机体、机翼和勘测仪，机体的两侧均竖直固定设有两个套管，四个套管的内部均滑动设置有支撑杆，四个支撑杆的下端均延伸至对应套管的下方并均固定设有支撑块，四个支撑杆的上端均固定设有连接绳，四个支撑杆的杆壁且位于对应套管的下方均活动套接有弹簧，机体的顶部固定设有固定板，固定板的上表面开设有工字型槽，工字型槽的中部固定设双轴电机，双轴电机的两个输出端均固定设有转轴，两个转轴远离双轴电机的一端均固定设有两个绕绳轮。本实用新型不不仅能够避免支撑杆与外界的障碍物发生碰撞，而且能够对机体进行很好的保护。