本实用新型公开了一种自动化闭环点胶装置，其包括：工作台、滑台、悬臂、转盘、点胶头和电机，所述滑台设置在工作台的上方，所述滑台上设置有滑座，所述悬臂设置在滑座上且两端延伸至滑台两侧，所述悬臂前端设置有垂直工作台的转轴，所述转盘设置在转轴的底部，所述转轴的顶部设置有第一同步轮，所述电机设置在悬臂尾端，所述电机的输出轴上设置有与第一同步轮对应的第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮采用同步带联动，所述点胶头偏心设置在转盘上并指向下方。本实用新型所述的自动化闭环点胶装置，实现胶水直线加圆弧的闭环式分布，比如腰孔形分布，结构简洁，降低了运维成本。