本实用新型提供一种自动扶梯或自动人行道用驱动装置，包括横跨在桁架上的驱动主轴，该驱动主轴与主机组件连接，驱动主轴的一端通过轴承组件支撑在桁架上，另一端位于主机组件中输出齿轮的中心孔内，驱动主轴和输出齿轮通过花键副传动连接，该花键副中的外花键是鼓形齿；驱动主轴设有支撑在输出齿轮中心孔内的可调定位件，该可调定位件以在驱动主轴偏斜时也能让其顺畅转动地方式设于驱动主轴的端部。本实用新型无论驱动主轴是否安装到位，都能正常传动，平稳运行，并保障了与之相关联部件的正常使用寿命，降低了维修保养成本和安装难度，同时又控制了驱动主轴的长度，使其能应用于标准的桁架空间，应用范围广。