本实用新型公开了一种用在工业机器人上可夹持翻转金属锭的码垛夹具，包括底座、夹座、用于驱动所述夹座相对所述底座沿夹持方向移动的驱动机构、转动连接在所述夹座上的夹持头和用于驱动夹持头翻转的翻转机构，还包括套设在所述翻转机构驱动轴上且键连接的第一齿轮和套设在所述夹持头安装轴且键连接的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合传动，所述夹持头通过轴承转动连接在所述夹座上，所述第一齿轮以及所述第二齿轮均两端分别套设有轴承以转动连接在所述夹座上。由两个齿轮两端的轴承逐渐将撞击传递至夹座，而避免驱动轴弯曲损坏，通过成本较低的齿轮损坏有效地避免了成本较高的翻转机构驱动轴损坏。