一种机加工用三轴自定位柔性机械手
授权
摘要
本实用新型属于机械手技术领域，且公开了一种机加工用三轴自定位柔性机械手，包括安装座，所述安装座的顶端安装有连接块，所述连接块的顶端固定有第一安装板，所述第一安装板的上表壁一端安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端通过液压伸缩杆连接有第二安装板，所述第二安装板的底端对称连接有第一滑条，本实用新型通过第一滑条和第一滑槽的配合，可增加第二安装板移动的稳定，通过第二滑条和第二滑槽的配合，可增加第三安装板移动的稳定性，保证了物件的运送的准确到位，此外，通过插槽和插条的配合，实现了弹性垫的插设固定，在需要对弹性垫进行更换时，可直接外拉弹性垫，将插条从插槽内抽出即可，更换快捷方便。
基本信息
专利标题 ：
一种机加工用三轴自定位柔性机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020932452.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-28
授权号 ：
CN212470692U
授权日 ：
2021-02-05
发明人 ：
龚灿
申请人 ：
重庆共甲智能科技有限公司
申请人地址 ：
重庆市江北区海尔路319号2-2-1-142（两路寸滩保税港区）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020932452.4
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2021-02-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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