本实用新型公开了一种无人自动停车机械手夹抱轮式搬运器，涉及无人自动停车辅助设备技术领域，包括车板，车板的下表面一侧对称固定安装有第一定位柱，第一定位柱的内部插接有第一转动轴，第一转动轴的中部活动安装有第一电机，第一转动轴的两端对称固定安装有第一齿轮，第一齿轮的外表面啮合连接有第一齿轮条，车板靠近第一齿轮条的一侧分别固定安装有第一挡板和第二挡板。该无人自动停车机械手夹抱式搬运器，通过简单的结构设计，能有效的解决设备在生产时的成本问题，通过第一电机和第二电机的设置，其简单的工作原理，能有效降低设备在生产时的复杂程度，非常有利于设备的推广和使用。