本实用新型涉及工业技术领域，且公开了一种工业用上料机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定安装有数量为两个的连接柱，两个所述连接柱的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有安装件，所述底座的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有一端贯穿并延伸至安装件内顶壁的螺纹杆，所述螺纹杆的外表面活动安装有活动块。该工业用上料机械臂，通过设置有电机，电机的输出轴通过联轴器带动螺纹杆转动，当电机带动螺纹杆正转时，活动块向上移动，能够将竖杆带着向上移动，反之，当电机带动螺纹杆反转时，活动块向下移动，能够将竖杆带着向下移动，进而达到调整夹爪高度的目的，增加了实用性。