一种喷砂机器人小车用模块化隐藏式行走轮结构
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摘要
一种喷砂机器人小车用模块化隐藏式行走轮结构，包括行走轮箱、行走轮组合；行走轮箱为倒置的矩形腔，其两侧腔壁设有轮轴安装孔；行走轮组合包括行走轮、轮轴；行走轮、轮轴通过轴承转动连接；轮轴两端设置在轮轴安装孔中，通过锁紧螺母与行走轮箱固定连接；所述行走轮箱外端面固定设置有刮板；本喷砂机器人小车用模块化隐藏式行走轮结构，通过在行走轮上部设置行走轮箱防止在行走轮上沉积粉尘，通过行走轮箱外端面固定设置的刮板，刮除轨道上沉积的粉尘，解决了粉尘造成小车行走轮与轨道之间的磨损问题；另外本喷砂机器人小车用模块化隐藏式行走轮取代了以往的喷气嘴结构，因此降低了喷砂机器人小车的维护工作量，同时也降低了能源消耗。
基本信息
专利标题 ：
一种喷砂机器人小车用模块化隐藏式行走轮结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020920099.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-27
授权号 ：
CN212423127U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
王岩卿祁鹏飞邹明运
申请人 ：
洛阳海凝机器人科技有限公司
申请人地址 ：
河南省洛阳市洛龙区关林路280号
代理机构 ：
郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
蔡佳宁
优先权 ：
CN202020920099.8
主分类号 ：
B61F15/22
IPC分类号 ：
B61F15/22 B61F15/00 B25J5/00 B24C9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B61
铁路
B61F
铁路车辆的悬架，如底架、转向架或轮轴；在不同宽度的轨道上使用的铁路车辆；铁路车辆预防脱轨；护轮罩，障碍物清除器或铁路车辆类似装置
B61F15/00
轴箱
B61F15/20
部件
B61F15/22
防止粉尘进入或漏油的密封装置
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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