本实用新型公开的一种直线驱动器，属于小型武器系统直线驱动器技术领域。本实用新型包括连接块、套筒、第一轴承、前本体、侧板、感应板、磁钢、滚珠螺母、滚珠丝杆、压螺、第二轴承、螺母、第一齿轮、第三轴承、后本体、第四轴承、第二齿轮、第五轴承、第六轴承、电机、本体、定位销、螺堵、控制器、锁定块。本体为所有零部件的承载体，将电机直接安装到本体内部，电机的热量直接传导到本体上，本体在把热量通过较大的外表面传导到空气中。本实用新型电机定位、散热全部在本体一个金属零件上，易于保证精度和良好散热，能够大幅提高直线驱动器的可靠性。本实用新型具有体积小，功率密度大，能够适应多种场合应用的优点。