本实用新型公开了一种下挂底盘履带式载物爬楼机，包括载物平台、电源架、推杆、底盘、爬行履带、导向履带、固定滚轮、活动滚轮、弹簧、挡盖、电推杆、连接耳、安置板、驱动轮、履带链、转轴、连杆和转动电机。本实用新型的有益效果是：载物平台与底盘之间通过电推杆呈转动式连接，能够在上下楼的前把载物平台调节到和底盘呈一定的角度后，这样在上下楼的的过程中重心就压在了底盘的上端，不会造成车子前翻，爬行履带和导向履带的驱动轮通过转动电机带动连杆的转动呈同步转动，能够完成自动攀爬楼梯，节省搬运人员的体力，活动滚轮通过侧边斜拉的弹簧呈转动式安置，在爬楼时，活动滚轮能够向上旋转进行收放，以避免影响履带的行进。