本实用新型公开了一种道路桥梁用清扫车，包括箱体，箱体的内部自上之下依次设有第一限位板、第一驱动杆、第二限位板和第二驱动杆，第一驱动杆的一端延伸至箱体的外部设有驱动电机，第一驱动杆的表面通过螺纹套设有驱动块，驱动块的顶部与底部分别固定设有限位杆与第一连接杆，第一连接杆的表面固定套设有加固板，第一连接杆的底端固定设有安装板，加固板与安装板顶部两侧皆通过轴承贯穿设有第二连接杆，第二连接杆的顶部与底部分别设有斜齿轮与清扫盘。本实用新型具有在水平移动的同时进行旋转清扫的作用，以此使得通过一个驱动实现移动和旋转清扫的功能，进一步提高了本实用新型实用性。