本实用新型提供一种伺服驱动器内部模具，用于制备伺服驱动器壳体内部的安装支架，包括定模和动模，所述定模和动模之间围合形成型腔，所述定模内连通设有与喷嘴连接的入口，所述定模远离动模的一侧平行设有卸料板，所述卸料板上穿设有与所述入口连通的浇口套；本技术方案中，通过采用设有浇口套的卸料板，将定模和动模相互贴合形成型腔，然后将卸料板平行贴平于定模，浇口套对准型腔的入口形成供液体金属流动的通道，浇口呈漏斗状有效增大入口，便于贯入液体金属；当液体金属凝固成为铸件后，卸料板沿垂直于定模方向背离滑移，料头置于浇口套内且大开口背离定模，因此拆下卸料板的同时取下料头，操作方便。