本实用新型涉及波浪能发电技术领域，公开了一种二自由度浮子式波浪能转换装置，包括安装平台、直驱式PTO上端、与所述直驱式PTO的下部驱动端固定连接的PTO杆、一端与所述PTO杆下端活动连接的连接杆、以及与所述连接杆另一端固定连接的浮子；通过在PTO杆的下端铰接连接杆，连接杆固定连接浮子，形成能够俘获浮子垂荡和纵荡运动能量的二自由度浮子式波浪能转换装置，从而带动直驱式PTO发出更多的功率，通过外筒套接内筒，在外筒的上端内壁固定连接内螺筒，在内筒的底端转动连接螺杆，且螺杆的外壁与内螺筒的内壁相螺接，从而可自由调节PTO杆的长度，便于适用于不同深度的水域。