一种电磁式末端执行器
授权
摘要
一种电磁式末端执行器，包括剪臂组件、传动组件、动力组件和固定座，剪臂组件、传动组件和动力组件均固定设置在固定座上且剪臂组件通过传动组件与动力组件传动连接，动力组件包括铁块、电池包和第一弹簧，铁块上包绕有线圈且通过线圈与电池包电连接，第一弹簧套设固定在传动组件的端部并与铁块抵靠设置。本实用新型其应用至水果采摘机器人上，该末端执行器利用电磁原理提供执行器的剪切动力，结构简单，控制可靠，同时执行器的两个剪臂可同时运动且角速度相同，以保证果梗切断效果。
基本信息
专利标题 ：
一种电磁式末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020874407.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-22
授权号 ：
CN212259830U
授权日 ：
2021-01-01
发明人 ：
左斌王佩璋张少杰
申请人 ：
苏州市职业大学
申请人地址 ：
江苏省苏州市致能大道106号国际教育园
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
任晓婷
优先权 ：
CN202020874407.8
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B25J15/00 B25J15/06
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2021-01-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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