一种一体式输出机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种一体式输出机构，包括电机、安装于电机前端的谐波减速机构，且谐波减速机构的外壳后端面与电机的前端盖装配成一体，电机的转子轴前端伸入谐波减速机构内并与谐波减速机构的凸轮相接。其技术方案采用集成式的结构能够省略多个装配法兰的使用，并将整体构成模块化的结构，便于应用和作为整体构件进行装配及更换，避免多部件装配产生的累积误差及不适配的情况，也便于下游企业采购及仓储。
基本信息
专利标题 ：
一种一体式输出机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020866595.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-21
授权号 ：
CN211930430U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
武明田
申请人 ：
浙江宁波智动机器人技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市高新区菁华路188号2幢857室
代理机构 ：
宁波甬致专利代理有限公司
代理人 ：
唐澎淞
优先权 ：
CN202020866595.X
主分类号 ：
H02K7/116
IPC分类号 ：
H02K7/116 H02K11/22
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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