一种全地形平台传动转向系统，包括壳体，所述壳体内部设置有动力输入轴、惰轴、过渡轴、转向差速器以及轮边差速器；采用特殊的转向差速器以及轮边差速器，在转向过程中，虽然对一侧转向轴进行钳制，但转向差速器将被钳制一侧的动力传递叠加到未钳制一侧，让全地形平台操控变得平顺，将钳制及转向相关的能耗降到最低，节约能耗，延长续航时间。采用发动机作为动力源时，分设高低速挡的方式，高速挡时，平台巡航效率高且操纵性能优越；低速挡时，转弯半径极小，通过性好。采用电动机作为主动力源和转向动力源，且当主驱动电机没有动力输入，使用转向电机作为转向动力源时，实现原地转向。