本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种零部件加工用机械手，解决了目前市场上的零部件加工用机械手，在进行零部件抓取时，机械手结构松散，使用时会造成结构之间接触磨损，造成使用寿命低的问题，其包括横梁，所述横梁内部开设有空腔，空腔内部贯穿横梁一端安装有滚珠丝杆，滚珠丝杆靠近横梁一端安装有移动电机，滚珠丝杆中部外侧安装有滚珠螺母，滚珠螺母底端固定有移动块，横梁底部内侧位于移动块外侧位置处开设有移动口，移动块底端固定有安装罩，本实用新型，采用齿轮传动方式，从而使传动时比较准确、效率高和结构紧凑，以及增加使用寿命，以及采用滚珠丝杆的方式进行移动使摩擦损失小、传动效率高和精度高。