本实用新型公开了一种具有新型到位检测结构的安全座椅支撑腿，包括上部管及滑动套设于上部管内的下部管，上部管的上端安装有用于连接安全座椅主体的端部架，上部管的下端安装有用于限定下部管伸缩长度的锁止结构，端部架上安装有用于外连提示器的触发开关，上部管的上端延伸至端部架内并位于触发开关的下方，且上部管和端部架之间通过弹性复位结构连接，弹性复位结构常态下约束上部管与触发开关保留间距。通过改变支撑腿内用于到位检测的触发开关的位置，将常规设计中位于下部管底部的触发开关移位至上部管顶端的端部架上，省略了原有设计中较长的信号线，解决了原有设计的卡线问题且节省了成本。