本实用新型公开了一种便于小空间稳定作业的门式起重机，包括两个基座，所述基座下端设有模块车，所述基座上设有举升装置，所述举升装置上端固定设有横梁，所述横梁上设有吊具，所述吊具下端设有重物。有益效果：通过第一电机带动第一齿带轮转动或者第二电机带动第二齿带轮转动，从而带动齿带顺时针或者逆时针转动，从而控制连接块向左或向右移动，且当连接块到达边位置时第一电机与第二电机在外置感应器以及智能控制系统的作用下立即停止运转，这样既保证了安全也可以调节重物的横向位置，进一步保证了起重机在小空间内的作业的精确度，使起重更加的准确，通过轨道卡槽与防偏移轨道的相互作用可以防止连接块在横向移动时跑偏，减小误差。