本实用新型涉及晶片生产领域，具体涉及一种晶片承载架抓取机构，包括第一支架以及第二支架，所述的第一支架以及第二支架下方均设置有多个支撑脚，所述的第一支架与第二支架上分别设置有第一X轴位移组件以及第二X轴位移组件，所述的第一X轴位移组件与第二X轴位移组件上方设置有Y轴位移组件，所述的Y轴位移组件下方设置有Z轴位移组件。本实用新型设置了X轴位移组件、Y轴位移组件以及Z轴位移组件，实现了多方位的位移，保证装置能够抓取任意位置的承载架，降低了工人的工作量；同时在Z轴位移组件生设置的双头气缸配合夹板，能有效的夹紧承载板，并将其运送到指定的位置处，进一步提高了工作效率。