本实用新型公开了智能汽车出入装置，包括第一支撑杆以及设置在第一支撑杆一侧的第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆底部均设置有支撑底座，所述第一支撑杆顶部设置有警示灯，所述第一支撑杆一侧外壁设置有安装框，所述安装框设置在警示灯底部，所述安装框内部设置有主机，所述安装框靠近第二支撑杆一侧设置有电动档杆，所述电动档杆通过线缆与所述主机电性连接。本实用新型通过拧动限位螺栓，然后通过移动滑块即可实现对于摄像头高度进行调节，进而大大的增加了装置的适用范围，同时通过设置的缓冲组件能够对电动挡板回落时进行保护，进而提高了装置对于电动挡板的保护，从而使得装置的使用效果更好。