本实用新型涉及一种地磁与高位视频相结合的车位检测系统，属于车位检测领域，包括设置在每个车位下的地磁车位探测装置以及设置在高位的视频探测装置，探测一定范围内的车位，所述地磁车位探测装置通过与视频探测装置无线连接；还包括与地磁车位探测装置、视频探测装置连接的服务器。解决了目前地磁车位检测器没法识别车牌信息的短板，解决了目前PDA巡检管理管理车位过少，管理效率过低的问题，让路边停车收费也能通过车牌信息给车主推送收费信息，并达到自动缴费的目的。减少了人工收费带来的大量的人员开支带来的运营成本。本技术的使用则大幅减少人工的参与甚至不需要人工的参与，从而大幅减少停车场的运营成本。