本实用新型公开了一种自适应压紧系统，包括压紧装置、稳压装置及控制模块，所述控制模块与压紧装置和稳压装置通信连接；其中，所述压紧装置包括压紧气缸及设于该压紧气缸顶部的旋转接头，所述压紧气缸包括缸体和活塞体；所述旋转接头包括旋转体及壳体，所述活塞体内设有第一气道，所述活塞体内设有第二气道，所述压紧装置压紧物体并实时监测气压信号，所述控制模块用于根据所述气压信号控制所述稳压装置动作，对压紧装置的气压进行调节，确保所述压紧装置与物体之间的压紧力恒定，实现对物体的自适应压紧。本实用新型实现对物体的自适应压紧调节，有效解决了由于齿轮端面发生摩擦磨损而导致竖向压紧力失效的问题。