本实用新型提供一种带浮动缓冲结构的动力缸，包括：缸盖、缸筒、活塞和活塞杆，所述活塞杆上设有缓冲端，所述缸盖内壁设置有第一浮动缓冲套，当所述缓冲端进入第一浮动缓冲套后与第一浮动缓冲套间隙配合，所述缓冲端直径向着活塞杆伸出方向逐渐增大，所述缓冲端和第一浮动缓冲套的配合间隙向着活塞杆伸出方向逐渐减小。本方案中的动力缸的缓冲设计采用的是浮动式缓冲，即本方案中的第一浮动缓冲套的设计，使得活塞杆进入时其能够沿着径向小范围移动，进而减小第一浮动缓冲套和活塞杆之间的摩擦，减小第一浮动缓冲套磨损可能性。