本实用新型公开了一种送餐机器人的放餐装置，包括放置架，所述放置板顶部的中心设置有餐盘，所述放置架内壁两侧的底部均固定连接有固定座，两个所述固定座的中心分别安装有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，两个所述固定座相对一侧的中心均滑动连接有滑动夹套，两个所述滑动夹套远离固定座的一端均固定连接有与餐盘相对应的夹紧环，所述安装板底部的中心固定连接有上盖气缸，所述上盖气缸活塞杆的底端固定连接有与餐盘相对应的透明罩。本实用新型中，该送餐机器人的放餐装置不仅设计有夹紧机构，还设计有防尘保温机构，既可以保证对餐盘运送过程中的定位与固定，同时也可以起到防尘和保温作用，从而使其工作效率得到了大大提高，值得大力推广。