本实用新型提供一种伸缩取精器，包括动力结构；所述动力结构的下端位置处的内侧端连接安装有传动结构，且在紧贴传动结构的下端位置处两侧靠前滑动安装有导向结构，首先将带有磁力块的卡紧板，直接通过浇筑的方式将其直接的固定在采取筒的根部位置，而采取筒的根部处为直接的套接在导向结构的安装筒内部，安装筒能够将采取筒进行一定的卡紧，同时采取筒根部的卡紧板上所设的磁力块，能够与安装筒上端位置所贴近的固定块内的磁块相互吸附，实现了采取结构通过磁力块进行加固固定的效果，因为采取结构与安装筒内部的整体采用的为快拆卡紧方式，而主要为磁力块进行固定，从而实现了采取结构的整体能够进行任意的拆装效果。