一种水下仿生扑翼系统
授权
摘要
本实用新型提出一种水下仿生扑翼系统，包括驱动部件、扑翼骨架和扑翼，扑翼的形状与蝠鲼的胸鳍相似，扑翼的内部嵌有筋板，驱动部件与扑翼骨架连接，扑翼骨架与扑翼连接，驱动部件经由扑翼骨架带动扑翼旋转摆动。本实用新型的有益效果：采用刚性柔性相结合的方式，可以实现机器蝠鲼前进、转弯的高机动可控游动；扑翼骨架采用了角度渐变的滑翔翼形式，使得其可以在关闭游动控制后利用游动后获得的初速度配合扑翼进行滑翔，滑翔至初速度至0再次获得初速度进行滑翔动作，往复进行，且扑翼尖端拍水时的攻角，更提高了整体的推进效率。
基本信息
专利标题 ：
一种水下仿生扑翼系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020783034.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-12
授权号 ：
CN212448009U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
黄豪彩周春琳陈龙冬刘召斌李晓雨王华伟
申请人 ：
青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
申请人地址 ：
山东省青岛市即墨市鳌山卫镇问海路1号
代理机构 ：
青岛联信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
潘晋祥
优先权 ：
CN202020783034.3
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63H1/36 B63H21/17 B63H23/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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