一种自适应杆径的水泥电杆电动夹持器
授权
摘要
本实用新型是一种自适应杆径的水泥电杆电动夹持器，包括主支架、电缸、直线导轨和手抓；主支架上设有腰型通孔，其下表面的一侧固定连接有导轨连接板，导轨连接板上固定设有直线导轨；电缸设于主支架下表面的一端，电缸的可伸缩丝杆与T型板固定连接，T型板可通过伸缩丝杆在主支架的腰型通孔内水平移动；手抓由左手抓和右手抓构成，右手抓的下端通过滑块与直线导轨滑动连接，右手抓的下端靠近左手抓一侧与T型板固定连接；电缸的可伸缩丝杆通过T型板带动右手抓在主支架的腰型通孔内水平向左手抓方向移动，使得左手抓和右手抓对水泥电杆进行加紧。该水泥电杆电动夹持器可配合攀爬机器人进行配电架空线路作业，同时适用于带锥度的电杆。
基本信息
专利标题 ：
一种自适应杆径的水泥电杆电动夹持器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020780304.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-12
授权号 ：
CN212385492U
授权日 ：
2021-01-22
发明人 ：
张建飞廖德胜
申请人 ：
云南电网有限责任公司大理供电局
申请人地址 ：
云南省大理白族自治州大理市下关开发区电力巷
代理机构 ：
昆明正原专利商标代理有限公司
代理人 ：
金耀生
优先权 ：
CN202020780304.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B62D57/024 H02G1/00 H02G7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-01-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
