本实用新型提供了一种引航工作艇吊放用伸缩吊臂结构，属于引航技术领域。它包括悬臂支架，所述的悬臂支架上固定连接有呈水平设置的外吊臂，在外吊臂上固定有直线驱动器，所述的外吊臂内活动连接有内吊臂，直线驱动器的输出轴连接内吊臂，所述内吊臂端部设有内吊臂滑轮组，外吊臂底部设有与内吊臂滑轮组对应的外吊臂滑轮组。本实用新型能根据不同尺寸的工作艇，调整吊臂长度，与工作艇匹配，可满足规定间距内不同吊点小艇吊放需要，实现一吊多点的优势，从而提高吊装工作的配适性。