一种智能车实训平台控制系统
授权
摘要
本实用新型提供一种智能车实训平台控制系统，包括上位机以及搭载在智能车主体上的主控平台，所述上位机与所述主控平台通信连接；所述主控平台的视频采集端口连接摄像头模块，用以接收所述摄像头模块采集的视频信息；所述主控平台的信息采集端口连接WSN无线传感网模块，用以采集环境状态信息和智能车状态信息；所述主控平台的执行端口连接机械臂，用以执行所述上位机发送的指令进行抓取；所述上位机向所述主控平台下发控制指令进而控制所述摄像头模块、WSN无线传感网模块以及机械臂动作。本实用新型通过主控平台将外围设备采集的信息发送至上位机，并接收上位机发送的控制指令实现对智能车的控制。
基本信息
专利标题 ：
一种智能车实训平台控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020755417.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-09
授权号 ：
CN211554747U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
刘剑英
申请人 ：
大连职业技术学院
申请人地址 ：
辽宁省大连市甘井子区夏泊路100号
代理机构 ：
大连东方专利代理有限责任公司
代理人 ：
李馨
优先权 ：
CN202020755417.X
主分类号 ：
G05D1/03
IPC分类号 ：
G05D1/03 G09B9/00 H04L29/08 H04N5/232 B25J9/18
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
G05D1/03
使用近场传输系统，例如，感应环路式
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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