一种平衡臂、臂架与上支座的直连结构，包括水平设置的上支座，上支座沿水平方向的两侧分别设有平衡臂和臂架，平衡臂上弦杆的双耳板与臂架上弦杆的单耳板通过销轴连接；平衡臂下弦杆上的第一连接组与上支座上的第一固定板连接，臂架下弦杆上的第二连接组与上支座上的第二固定板连接；平衡臂和臂架沿同一直线反向延伸；还包括用于辅助平衡臂安装的安装架，安装架倾斜连接在平衡臂与上支座之间。本实用新型在安装时只需通过安装在平衡臂上的安装架与上支座连接，就可完成平衡臂、臂架、上支座之间的直接连接，其结构简单、安装方便，同时减少了回转塔身高度，从而有效的降低了安装塔机高度，且回转上部结构受力更加合理。