本实用新型涉及一种畜牧养殖粪便清理装置，包括车架，车架的前部自上向下依次安装有第一电机、推送辊、铲粪梳齿板，车架的中部安装有第二电机、蓄电池、粪便输送机，车架的后部通过滑轨安装有储粪桶，粪便输送机的上料端与铲粪梳齿板衔接，粪便输送机的出料端位于储粪桶的桶口上方，第一电机的动力输出轴与推送辊通过第一带传动机构传动，第二电机的动力输出轴与粪便输送机通过第二带传动机构传动，蓄电池通过串联有第一开关的供电线缆与第一电机电性连接，蓄电池通过串联有第二开关的供电线缆与第二电机电性连接。本实用新型的有益效果是：本装置结构简单、使用方便，实现对草地或沙土地中的粪便的清理。