本实用新型公开了一种无人机吊舱悬挂装置，包括焊接于机底底部的导轨，所述导轨两端内壁均滑动安装有两个夹紧机构，且两个夹紧机构包括滑块，所述滑块两端底部均开有贯穿的第一螺纹孔，且第一螺纹孔均螺接有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓靠近导轨一端转动连接有第一压板，且滑块底部焊接有第一连接杆，所述第一连接杆底部一端焊接有抱箍，且抱箍两侧均焊接有连接管，所述连接管内壁滑动连接有第二连接杆。本实用新型将夹紧机构在导轨上调整到合适的位置后将吊舱放置到抱箍中，后收紧抱箍紧固吊舱，再转动螺纹杆从吊舱两侧进行二次紧固，使吊舱挂在无人机上飞行的过程中更加稳定。