一种新型智能远程安全机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种新型智能远程安全机械手，属于机械手技术领域，包括机械手架，所述机械手架的内部上端均匀设置有四组第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有第二转动连接座，所述第二转动连接座的侧边连接有转板，本实用新型通过控制第一气缸的伸缩，使转板顺着转动轴销转动角度，通过控制第二气缸的伸缩，使扣板转动，通过扣板和转板的配合对物品进行夹取，通过气缸使转板和扣板的转动角度范围增大，满足不同尺寸物品的抓取；本实用新型通过对每个转板和扣板通过独立气缸进行连接，方便进行独立控制夹取，使机械手面对不规则物品时，独立转动的转板和扣板对不同面进行固定，实现不规则物品的抓取，使用便携。

基本信息

专利标题：

一种新型智能远程安全机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020726046.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-07

授权号：

CN212146422U

授权日：

2020-12-15

发明人：

刘伟张建宇

申请人：

刘伟

申请人地址：

宁夏回族自治区银川市金凤区宁安南街561号15号楼701

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020726046.2

主分类号：

B25J9/06

IPC分类号：

B25J9/06 B25J9/14 B25J15/08