本实用新型涉及一种轮式机动车辆腹式升降防滑履带装置，所述防滑制动履带装置设有两组，分别设置在所述轮式机动车体腹部的两侧左右车架主梁上；所述防滑制动履带装置包括驱动单元、升降单元、抗振稳定单元和操作系统，所述驱动单元包括电磁离合齿轮、传动链条和履带，所述升降单元由强力张紧器和空气悬挂系统组成，所述抗振稳定单元包括抗振拉杆，所述抗振拉杆设置在所述履带的内外两侧，所述操作系统包括轮式机动车辆的主控微电脑控制板。本实用新型的轮式机动车辆腹式升降防滑履带装置，使车辆在雨、雪、冰等特殊路况可以有效提升行驶和制动的防滑性能，同时设置在车辆腹底，使用方便，可根据需要随时启用。