本实用新型公开了一种多角度高度自动检测装置，包括机架、立柱、气缸、滑动架、上支架、位移检测机构、缓冲机构、电机座、步进电机、转轴、工装台、环形轨道、限位板、支撑杆、轴承，气缸推动滑动架下移，进而带动与上支架固连的位移检测机构下移，在位移检测机构下移的过程中，缓冲机构先与待测零件接触用于降低待测零件对位移检测机构的冲击，随着气缸的下移到位，位移检测机构完成第一次检测，步进电机通过转轴带动工装台转动设定角度后，气缸推动滑动架下移到位，检测机构完成第二次检测，重复上述步骤，直到完成待测零件所有部位的检测。该装置结构简单，能自动完成多角度的高度检测，有效提高检测效率，且冲击小，检测精度高。