本实用新型公开了一种锂离子电池双工位自动移印设备，包括第一上料机构、校准机构、第二上料机构和、移印机构和中转机构，所述第一上料机构包括第一上料机械手、第二上料机械手、第一转运机械手和第二转运机械手，所述第一上料机械手和第二上料机械手用于将两个锂离子电池移送到校准机构，所述校准机构用于两个锂离子电池的位置校准，所述第一转运机械手用于将两个锂离子电池移送到第二上料机构，所述第二上料机构用于将两个锂离子电池移送到移印机构，所述移印机构用于两个锂离子电池的移印，所述第二转运机械手用于两个锂离子电池移送到中转机构。本实用新型提供的锂电池双工位自动移印设备，每次自动对两个锂离子电池进行移印，提高了移印效率。