本实用新型公开了一种印刷机，所述输送轨道上设有清洁装置，所述清洁装置位于进料端和印刷成型工位之间，所述清洁装置包括位于机座两侧的定位架和位于定位架之间的转轴，所述定位架上设有供转轴穿设的圆孔，所述转轴由伺服电机操控沿顺时针方向间歇性转动，所述转轴上沿转轴的圆心呈轴对称设置有清洁件一和清洁件二，所述转轴的上方还设有刮条组件，所述刮条组件包括固定在基座上两个支架，以及位于两个支架之间的刮条板，所述刮条板上设有多个毛刷条，当清洁件一与输送轨道上的包装纸板接触时，所述刮条二与刮条组件上的毛刷条相接触。改进后，利于大大提升设备的印刷质量。