本实用新型公开了一种煤矿矿车连接机构，涉及矿车连接技术领域。本实用新型包括底座，底座的上表面固定有横板，上色横板的顶部滑动配合有两个对称的滑杆，滑杆的一端固定有圆柱，滑杆的另一端固定有限位销；横板的两相对侧面均转动配合有摇杆，摇杆的一端开有限位槽，限位槽内壁与圆柱周侧面滑动配合，摇杆的另一端转动配合有踏板；底座上表面的两个均固定有护栏。本实用新型通过底座上横板两端的滑杆进行相邻两个矿车的连接，在相邻两个矿车的连接或者拆卸过程中，仅需要通过脚部踩动踏板，使得摇杆控制滑杆的上升，实现矿车与本实用新型的脱离，降低了在矿车连接机构使用过程中工人劳动强度高，增加了矿车连接的安全系数。