本实用新型公开了一种机器人打磨工具，机器人机械臂一端与连接板右端面固接，法兰块与连接板之间连接有螺栓，法兰块左端面上通过轴承转动安装一根转轴，转轴不与法兰块连接的另一端与安装块固接，转轴上套装一个齿轮一，齿轮二固接在翻转电机的输出轴端部，齿轮二与齿轮一啮合在一起，偏心旋转打磨机装配在安装块外侧，安装块内侧装配一个偏心震动打磨机，安装块下端面左右两端分别竖直固接一块立板，两块立板相对一侧的端面下侧均设置有辊筒，两个辊筒之间套装一根砂带，打磨电机的输出轴末端固接一个转盘一，左侧辊筒的内端向内伸出固定块且末端固接一个转盘二，转盘一与转盘二之间通过皮带连接。本实用新型具有使用方便、适用范围广的优点。