本实用新型公开了一种新型地面输送机，包括机架体，配电柜，辅助传输带，框架体，主传输带，传输电机和角度调节机构，本实用新型辅助传输带的设置，主传输带通过橡胶轮与惰轮的配合能够带动辅助传输带的运转，当主传输带倾斜传输时，由于辅助传输带与地面是平行的，方便了物品的放置和传输；橡胶轮的设置，橡胶轮与橡胶轮之间设置有惰轮，橡胶轮与惰轮之间摩擦连接，可将主传输带的动力传输给辅助传输带；角度调节机构的设置，驱动电机带动螺杆旋转，滑座将螺杆的旋转运动转化为直线运动，给予支撑杆一个支撑力，实现主传输带倾斜度的调整；支撑杆和球头关节的设置，通过支撑杆实现对框架体的支撑，通过球头关节来补偿支撑杆活动时的位移量。